Des siècles durant, dans ce monde régit par des pouvoirs magiques appelés «Empreintes», de nombreux explorateurs ont parcouru le monde à la recherche des grands Royaumes Perdus. En vain. Jusqu'à ce qu'un groupe d'archéologues ne décide de se lancer à la poursuite de ces légendes. Mais le temps presse, et les mystères se font nombreux. Alors que se dressent les fantômes de leur passé, cette expédition se transforme rapidement en prélude à une crise de désastre pouvant changer la face de l'histoire... Est-ce que la clé réside dans l'esprit de Kandraya, cette jeune femme capable d'entendre la Voix du Passé, et dont les personnalités semblent intimement liées à la Cité Perdue d'Auramère?